SMURF無人駕駛清潔船
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水生態(tài)建設(shè) - 其他生態(tài)修復(fù)技術(shù)
SMURF無人駕駛清潔船
水域多功能，工作全天候
1、產(chǎn)品簡介
SMURF是一款集水面垃圾清理、智能巡檢、數(shù)據(jù)監(jiān)測于一身的無人駕駛清潔船，主要應(yīng)用場景為城市內(nèi)河、景觀湖泊、水庫等水域。
四大核心功能：無人保潔、日常巡檢、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智慧管理
2、主要性能
功能多元：清潔功能為主，標(biāo)準(zhǔn)化水質(zhì)、水深、巡檢探測多模塊，可快速搭配，滿足水域全天候，全場景維護(hù)需求；
圖像識別：累計訓(xùn)練100余種特征目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)水面垃圾、落水人員、岸線行人等多種目標(biāo)精準(zhǔn)識別。
PAD操控：獨(dú)創(chuàng)PAD平板前端交互，比手機(jī)更易操作，比電腦更輕便易攜。
雷達(dá)Slam：基于毫米波雷達(dá)SLAM建圖，擺脫GPS信號束縛，實(shí)現(xiàn)0.3m精準(zhǔn)貼邊。
高精度定位： 基于RTK的高精度定位，無人船可實(shí)現(xiàn)厘米級的水面定位，更好地應(yīng)對復(fù)雜水域場景。
自主精準(zhǔn)避障：依托搭載的毫米波雷達(dá)，無人船能夠精準(zhǔn)避障，并且可以進(jìn)行作業(yè)水域的場景建模。
智能路徑優(yōu)化：在智能算法的支持下，無人船能夠?qū)η鍧嵚窂竭M(jìn)行規(guī)劃和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效安全的作業(yè)。
垃圾筐自動提升：新增垃圾筐自動提升功能，可一鍵提升垃圾筐，根據(jù)工作狀態(tài)進(jìn)行垃圾筐
進(jìn)行不同狀態(tài)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提升清潔效率與運(yùn)行速度。
最新一代柔性延伸臂：增加最新一代柔性延伸臂，可實(shí)現(xiàn)零距離延邊清掃，實(shí)現(xiàn)水域零死角清潔，水域清潔更干凈。
藍(lán)牙智能音響：搭載藍(lán)牙智能音響，可支持遠(yuǎn)程實(shí)時編譯，遠(yuǎn)程喊話更加方便。
雙船拉網(wǎng)技術(shù)：支持雙船拉網(wǎng)清掃方案，大幅度增加水域清掃面積，水域清掃更高效。
3、技術(shù)參數(shù)
船體尺寸（長寬高/mm） | 2750*1660*1050 |
船體材質(zhì) | 鋁合金 |
船體重量 | 115KG |
額定載重 | 50KG |
續(xù)航時間 | 8小時 |
充電時長 | 6小時（5%-90%) |
吃水深度 | 470mm |
維護(hù)水域 | 40-70畝 |
安全防護(hù)及防塵設(shè)計 | 整船防水防潑濺 |
動力裝置 | 電動推進(jìn)器 |
工作速度 | 1.4m/s |
最大速度 | 2m/s |
4、工程實(shí)例
蘇州內(nèi)河
蘇州河道實(shí)例圖
應(yīng)用背景：
蘇州城市內(nèi)河發(fā)達(dá)，內(nèi)河河道水域面積巨大，較多的水域不僅帶來美好的景色，也帶來艱巨的日常維護(hù)任務(wù)，需要大量的人工來進(jìn)行水面清掃保潔。為進(jìn)一步提高水面清潔效率，加強(qiáng)對城市內(nèi)河河道的水域維護(hù)。歐卡與蘇州市河道管理處合作，在多處城市內(nèi)河投入無人環(huán)衛(wèi)船以及無線充電岸基。
使用效果：
通過與歐卡智舶進(jìn)行合作，蘇州市河道管理所的水域維護(hù)效率得到大幅度提高，搭配無線充電岸基可實(shí)現(xiàn)24小時水域維護(hù)，搭載水質(zhì)監(jiān)測與智能巡檢功能，實(shí)現(xiàn)了對于水域情況的實(shí)時跟蹤與監(jiān)控。
5、使用領(lǐng)域
使用水域：城市內(nèi)河、景觀湖泊、水庫、港口碼頭。
使用功能：無人保潔、日常巡檢、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智慧管理。
北京—南沙河使用實(shí)例圖